31.03.11

Исследование динамики контура тока одноконтурной мехатронной системы

Дисциплина: "Мехатронные системы"
Лабораторная работа: Исследование динамики контура тока одноконтурной мехатронной системы

Цель работы: рассчитать параметры контура тока и динамические процессы в одноконтурной мехатронной системе.

В работе необходимо:
1. Определить тип регулятора тока и рассчитать параметры структурной схемы.
2. Рассчитать динамическую характеристику тока якоря. При необходимости произвести коррекцию настройки контура.
3. Оценить показатели качества регулирования и сделать выводы.

1. Расчет всех необходимых параметров структурной схемы по заданным значениям.
2. Реализация структурной модели контура тока мехатронной системы.


Рис.1. Структурная схема контура тока электропривода постоянного тока.

3. Снятие динамических характеристик тока якоря


Рис. 2. Динамическая характеристика тока якоря без обратной связи.


Рис. 3. Динамическая характеристика тока якоря с обратной связью.

4. Оценка показателей качества регулирования

  • Расчет качества регулирования без обратной связи.
  • Расчет качества регулирования с обратной связью.

Вывод: В данной лабораторной работе была исследована динамика контура тока одноконтурной мехатронной системы: рассчитаны параметры структурной схемы, реализована структурная схема контура тока посредством прикладных программ Simulink, сняты динамические характеристики тока якоря.

Скачать методические указания и готовые варианты работ: 

⇓ДОБАВИТЬ В ЗАКЛАДКИ⇓


⇒ВНИМАНИЕ⇐
  • Материал на блоге⇒ Весь материал предоставляется исключительно в ознакомительных целях! При распространении материала используйте пожалуйста ссылку на наш блог!
  • Ошибки⇒ Если вы обнаружили ошибки в статье, то сообщите нам через контакты или в комментариях к статье. Мы будем очень признательны!
  • Файлообменники⇒ Если Вам не удалось скачать материал по причине нерабочих ссылок или отсутствующих файлов на файлообменниках, то сообщите нам через контакты или в комментариях к статье.
  • Правообладателям⇒ Администрация блога отрицательно относится к нарушению авторских прав на www.electroengineer.ru. Поэтому, если Вы являетесь правообладателем исключительных прав на любой материал, предоставленный на ресурсе, то сообщите нам через контакты и мы моментально примем все действия для удаления Вашего материала.


⇓ОБСУДИТЬ СТАТЬЮ⇓
 

Сисадмин мнил себя богом сети, электрик грубо развеял этот миф. Научись развеивать мифы! © Electrical Engineer's blog [2010-2016].