Структурная схема

Структурная схема показывает совокупность динамических звеньев с указанием связей между ними, т. е. по существу представляет собой графическое изображение математической модели системы с помощью передаточных функций звеньев.

Каждое динамическое, звено структурной схемы изображается прямоугольником, в который вписана соответствующая передаточная функция. Иногда прямоугольники нумеруют, а передаточные функции записывают отдельно.

Прямыми линиями со стрелками обозначают связи между звеньями (указано направление передачи воздействия от одного звена к другому) и внешние воздействия на то или иное звено. Операции сложения и вычитания координат (переменных) обозначают кружком с секторами.

Зачерченный сектор кружка обозначает операцию вычитания, а кружок с не зачерченными секторами — суммирование координат.