02.07.2011

Система дистанционного управления релейно-контакторного типа для электропривода рулевого устройства

Система дистанционного управления релейно-контакторного типа для электропривода рулевого устройства

В состав системы входят: реверсивный электродвигатель Д с обмотками последовательного ПС и независимого НЗ возбуждения, две магнитные станции, в которых установлены линейный контактор КЛ, контакторы направления В и Н, контакторы ускорения У1, У2 с соответствующими удерживающими катушками реле РУ1, РУ2, грузовое реле РГ, предохранители в силовой цепи Пр1 и в цепи управления Пр2; переключатель ПП для переключения главных цепей и цепей управления с одной магнитной станции на другую; пост управления ПУ на четыре рабочих положения в каждую сторону и нулевое положение с тремя встроенными сигнальными лампами ЛЗ, ЛБ, ЛК для сигнализации положения пера руля; механически связанный с баллером руля конечный выключатель ВК на пять цепей I-V, из которых три используются для включения сигнальных ламп и две — для отключения цепи питания контакторов В и Н; комплект пусковых сопротивлений на две ступени , дополнительное сопротивление СД и разрядное сопротивление СР.

При переводе рукоятки поста управления из нулевого положения сразу в четвертое (в любую сторону — «Право» или «Лево») включается реверсивный контактор направления (В или Н), который своими блок-контактами включает линейный контактор КЛ, контакторы У1, У2 и реле РУ2. Двигатель, подключенный к сети через резисторы, начинает медленно вращаться. При срабатывании линейный контактор КЛ размыкает цепь питания удерживающей катушки РУ1 контактора У1 шунтирующего резистор. Одновременно размыкается блок-контакт У1 в цепи катушки РУ2 и с выдержкой времени срабатывает контактор У2, шунтирующий резистор.

При установке рукоятки поста в нулевое положение создается контур динамического торможения, обеспечивающий быструю остановку электродвигателя.

Если во время перекладки руля момент сопротивления электродвигателя по каким-либо причинам принимает значения, превышающие в 1,8—2,2 раза номинальное, срабатывает грузовое реле РГ. При этом разрывается цепь питания контакторов У1, У2. В цепь якоря электродвигателя включаются две ступени сопротивления, электродвигатель переходит на искусственную характеристику и тем самым выполняется требование ограничения момента заторможенного двигателя. После прекращения перегрузки грузовое реле снова включает цепь питания катушек контакторов ускорения; при этом автоматически выводятся все пусковые сопротивления.
Принципиальная схема релейно-контакторного типа для электропривода рулевого устройства
Рис. 1. Принципиальная схема релейно-контакторного типа для электропривода рулевого устройства

Обозначения на схеме:

Д - реверсивный электродвигатель.
ПС и НЗ - обмотки электродвигателя Д последовательного и независимого возбуждения.
У1, У2 - контакторы ускорения.
РУ1, РУ2 - удерживающие катушки реле контакторов ускорения У1, У2.
РГ – грузовое реле. При срабатывании разрывает цепь питания контакторов У1, У2.
Пр1 и Пр2 - предохранители в силовой цепи и в цепи управления. 2 предохранителя Пр1 в силовой цепи и 3 предохранителя Пр2 в цепи управления.
ПП - переключатель для переключения главных цепей и цепей управления с одной магнитной станции на другую.
ПУ - пост управления на четыре рабочих положения в каждую сторону и нулевое положение с тремя встроенными сигнальными лампами ЛЗ, ЛБ, ЛК для сигнализации положения пера руля.
ВК - механически связанный с баллером руля конечный выключатель на пять цепей I-V, из которых три используются для включения сигнальных ламп и две — для отключения цепи питания контакторов В и Н.
R1,R2 - комплект пусковых сопротивлений на две ступени.
СД - дополнительное сопротивление.
СР - разрядное сопротивление.
Принципиальная схема электропривода рулевого устройства самовыгружающегося балкера "Ambassador"
Рис. 2. Принципиальная схема электропривода рулевого устройства самовыгружающегося балкера "Ambassador"
 

Сисадмин мнил себя богом сети, электрон грубо развеял этот миф. Научись развеивать мифы! © Electrical Engineer's blog [2010-2022].