Исследование динамики двухконтурной мехатронной системы регулирования скорости

Цель работы: рассчитать параметры и динамические процессы в двухконтурной мехатронной системе регулирования скорости.

В работе необходимо:
1. Определить тип регулятора скорости и рассчитать неизвестные параметры структурной схемы.
2. Рассчитать динамическую характеристику с П-регулятором скорости для режима пуска с набросом нагрузки в установившемся режиме при сигнале задания на входе Uзс = 1 В. Оценить статическую ошибку.
3. Использовать настройку на симметричный оптимум (СО) для получения ПИ-регулятора скорости. Рассчитать динамические характеристики в системе для следующих режимов:
а) режим пуска без фильтра на входе (Uзс = 1 В);
б) режим пуска с набросом нагрузки при установленном фильтре на входе для двух сигналов задания – Uзс = 1 В и Uзс = 10 В;
в) реверс с фильтром на входе и Uзс = 10 В.
4. Оценить показатели качества регулирования и сделать выводы.

Рис.1.Двухконтурная система регулирования скорости

Рис. 2. Динамическая характеристика с П-регулятором скорости для режима пуска с набросом нагрузки в установившемся режиме при сигнале задания на входе Uзс = 1 В.

Рис. 3. Динамическая характеристика режима пуска без фильтра на входе (Uзс = 1 В).

Рис. 4. Динамическая характеристика режима пуска с набросом нагрузки при установленном фильтре на входе (Uзс = 1 В).

Рис. 5. Динамическая характеристика режима пуска с набросом нагрузки при установленном фильтре на входе (Uзс = 10 В).

Рис. 6. Динамическая характеристика реверса с фильтром на входе (Uзс = 10 В).

Вывод: В данной лабораторной работе были рассчитаны параметры и динамические процессы в двухконтурной мехатронной системе регулирования скорости. Реализована структурная схема системы посредством прикладных программ Simulink, сняты динамические характеристики.

Скачать методические указания и готовые варианты работ и MATLAB